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Soluções por tipoSegurança das pessoas

Quem olha para o que está atrás da máquina?

Faz marcha-atrás e está alguém atrás

São 10:40 na zona de descarga. Uma pá carrega o balde, levanta o braço e começa a recuar para virar. Atrás, a oito metros, está um operário a pé a olhar para o telemóvel. O aviso sonoro de marcha-atrás toca a manhã inteira por todo o terreiro, por isso já ninguém o ouve. O condutor olha pelo retrovisor direito, que é por onde apareceram os problemas das outras vezes.

3 câmaras em 3 setores

É assim que se pede

«Avisa-me quando uma máquina fizer marcha-atrás e estiver alguém a pé na mesma rua.»

Uma máquina de vinte toneladas a recuar não deixa feridos ligeiros. E o que vem a seguir também não é ligeiro: a máquina imobilizada, a investigação, o recinto parado durante dias, a seguradora e uma equipa que já não quer pisar aquela rua. Numa frente de pedreira a versão é outra e também sai cara: o dumper que recua para lá da baliza leva o bordo do banco e desce com ele.

Decide-se uma vez

A organização decide uma vez quais são as ruas de máquinas e o que acontece a seguir. Se uma máquina recua dentro de uma dessas ruas, e está uma pessoa a pé no mesmo troço, então avisa-se o encarregado de imediato, abre-se a câmara e guarda-se o vídeo. Na frente de pedreira a decisão escreve-se com uma linha em vez de com pessoas.

A marcha-atrás é a manobra que mais atropela dentro de um recinto, e não por descuido de ninguém em particular. A máquina é grande, o ponto cego de trás é enorme e o condutor olha por onde apareceu o perigo das últimas vezes. Atrás está uma pessoa a pé que confia que a vão ver, porque sempre a viram.

O aviso sonoro devia resolver isto e faz exactamente o contrário. Toca em todo o terreiro, o dia inteiro, sempre que qualquer máquina anda para trás. Ao fim de uma semana, o ouvido trata-o como o ruído da ventoinha: está lá e não quer dizer nada. Quando há mesmo alguém atrás, aquele aviso não se distingue dos quatrocentos anteriores.

O IRIS olha para a rua inteira de cima, que é a vista que ninguém tem. Vê a máquina a recuar, vê a pessoa a pé e avisa antes de a máquina a ter em cima. No bordo de um banco não olha pessoas, olha uma risca: avisa quando o camião passa da baliza, antes de descarregar. O aviso sonoro avisa toda a gente e por isso já não avisa ninguém. Um aviso que só toca quando há mesmo alguém atrás volta a querer dizer algo.

O que muda

Antes, a única defesa era o aviso sonoro e o retrovisor, e o resto sabia-se quando alguém contava no café. Agora o encarregado recebe o aviso com a câmara aberta e vê onde estava cada um naquele segundo. E sobretudo tem uma conta que antes não existia: quantas vezes por dia coincidem uma máquina a recuar e uma pessoa a pé, em que rua e a que hora. Com isso decide-se onde vai a barreira, com dados e não com opiniões.

Onde já o vimos

  • Meio da manhã no cais. Um navio está amarrado e uma amarra sai do cabeço para a proa, tensa sobre a água. No chão há um retângulo pintado com faixas amarelas: é a zona de retrocesso, por onde passaria o cabo se partisse. Lá dentro está um operador de pé, a ver a manobra. Outro colega espera fora das faixas, que é onde se deve estar. A regra é geométrica: alguém dentro de um retângulo pintado enquanto a amarra trabalha.

    CAM-450Está alguém de pé dentro da zona de retrocesso da amarra

    «Avisa-me assim que houver uma pessoa dentro da zona de retrocesso pintada enquanto há uma amarra em tensão.»

    Ver esta câmaraOs portos

  • Meio-dia na coroação da bancada. Um dumper carregado de rocha recua para a beira: as rodas ficam a um passo do bordo, sobre pedra solta. À esquerda há um cartaz de bordo instável, um cone e duas barreiras listadas que marcam a linha que não se deve passar. Duas pessoas a pé observam da pista. Em baixo, na bancada inferior, trabalha uma escavadora. O IRIS vê onde está o veículo em relação ao bordo balizado.

    CAM-389Um dumper em marcha-atrás até à beira da bancada

    «Avisa-me quando um camião recuar para além da balizagem do bordo, antes de descarregar.»

    Ver esta câmaraA indústria

  • Meio da tarde na praia de descarga. Uma pá carregadora recua pela via de manobra com o balde cheio e os dois faróis vermelhos acesos. Por essa mesma faixa caminha um trabalhador de colete amarelo, de costas, a três metros da roda traseira. Da cabina não se vê: está no ângulo morto. O IRIS vê a máquina a andar para trás e a pessoa a pé na mesma via, ao mesmo tempo.

    CAM-430Uma pá carregadora recua e há alguém a pé atrás

    «Avisa-me quando uma máquina recuar e houver alguém a pé na mesma via.»

    Ver esta câmaraA indústria

O que não faz

O IRIS não está ligado à máquina e não sabe que mudança leva engatada. Vê o movimento do veículo na imagem, vê a pessoa a pé e vê a zona que lhe marcaste.

E tem o mesmo ponto cego do condutor: se a carga ou o próprio chassis taparem a pessoa na imagem, o IRIS também não a vê. Por isso importa muito de onde olha a câmara.

Perguntas

É preciso ligar o IRIS à máquina?
Não. O IRIS vê que a máquina recua pelo movimento na imagem, tal como veria uma pessoa de uma passadeira. Não é preciso instalar nada no veículo nem ligar-se à sua electrónica, e é isso que permite usá-lo numa frota com máquinas de marcas e idades diferentes. O que se pede na frase é a combinação: máquina a recuar e pessoa a pé na mesma rua. Não é preciso mais nada.
Vale no bordo de um banco de pedreira?
Sim, embora ali a regra mude de forma. Em vez de olhar pessoas olha-se uma linha: a baliza do bordo. Pede-se ao IRIS que avise quando um camião fizer marcha-atrás para lá dessa linha, antes de descarregar. Como é uma risca no chão, configura-se a desenhá-la sobre a imagem e não a descrevê-la com palavras: uma risca não se descreve, traça-se. Traça-se uma vez e fica traçada.
Cobre a zona de retrocesso de uma amarra num cais?
Sim, e é a mesma ideia com outra física. Quando um cabo está em tensão há uma faixa pintada onde ninguém devia estar, porque se o cabo parte varre essa faixa inteira. Pede-se ao IRIS que avise assim que houver uma pessoa de pé dentro dessa zona enquanto a amarra trabalha. Ninguém se põe ali de propósito: põe-se porque é o caminho curto para a escada, e por isso o aviso tem de chegar nesse instante.
Substitui os sensores de marcha-atrás da máquina?
Não. Os sensores de bordo avisam o condutor e continuam a ser precisos, porque estão dentro da cabina e actuam no momento. O IRIS faz outra coisa: olha para a rua inteira de cima, vê o que o condutor não pode ver e avisa quem coordena o pátio, não só quem conduz. E deixa uma conta de quantas vezes acontece, que é o que faz aquela rua ficar organizada de outra maneira.

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Avisa-me se houver líquido ou espuma fora do sítio e, dois minutos depois, ainda lá estiver.

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Estas palavras são as que temos montadas, não as que o IRIS compreende. A lista fica curta de propósito: pede-se com uma frase, e as frases não se esgotam. Diga-nos o que tem à frente das suas câmaras e dizemos-lhe se compreende, ou se ainda não.

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