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E se acabar lá dentro uma luva ou um pedaço de plástico?
Alguma coisa que não é produto
Meio da tarde na linha de refeições prontas. Os tabuleiros seguem em fila pelo tapete, fechados e etiquetados, a caminho da estação de controlo. Sobre a linha, deitada entre dois tabuleiros, está uma luva azul de nitrilo. Ninguém a viu cair, e ainda ninguém deu pela falta de uma luva. Vai à mesma velocidade que tudo o resto e faltam-lhe onze metros até ao fim da linha.
7 câmaras em 5 setores
É assim que se pede
«Avisa-me se aparecer no tapete algo que não seja produto: uma luva, um pedaço de plástico ou uma ferramenta.»
Se a luva ficar no tapete, não acontece nada. Se entrar num tabuleiro, acontece tudo: o telefonema de um cliente, uma recolha de produto, um aviso à autoridade e uma auditoria que perguntará como é que isso se controla exactamente. E o detector de metais da linha não a vai parar, porque o nitrilo não é metal. O único sítio onde aquela luva era fácil de ver era o tapete, onze metros antes, e ali não estava ninguém a olhar.
Decide-se uma vez
Isto decide-se uma vez, e não é uma câmara que decide. Tu dizes que troços de linha se vêem, o que conta como corpo estranho no teu produto, o que se faz quando aparece — parar, retirar, rever o troço — e a quem se avisa: se no tapete de tabuleiros aparecer algo que não é produto, aviso o controlo de qualidade com a imagem e o ponto da linha, e guardo o vídeo dos trinta segundos anteriores. O IRIS aplica-o em todos os turnos.
Um corpo estranho não tem forma. É aí toda a dificuldade. Uma luva entre os tabuleiros de uma linha de refeições prontas. Uma botija de gás vermelha, inteira e fechada, a descer pelo tapete de triagem entre as embalagens. Um roedor a atravessar de madrugada pelo chão, entre as paletes de produto acabado. Um ponto escuro a flutuar dentro de um frasco já cheio. Não há dois iguais e não há lista que os apanhe.
Por isso é tão difícil de vigiar. Uma pessoa na linha não anda à procura de uma luva: anda a olhar tabuleiros, centenas por hora, e a luva é azul sobre um tapete azul num turno de oito horas. E uma máquina programada para procurar «coisas estranhas» precisa que alguém lhe diga antes o que é estranho, e ninguém consegue escrever essa lista, porque estranho é qualquer coisa que te caia do bolso.
O IRIS vira a pergunta do avesso. Em vez de procurar tudo o que não devia lá estar, olha como é o que devia: tabuleiros iguais, frascos iguais, cartão. E avisa quando passa algo que não encaixa, seja o que for. Depois há duas velocidades, e vale a pena distingui-las: a luva é um problema de qualidade e dá tempo para a retirar; a botija a descer para o triturador é um problema de segurança e o aviso tem de chegar ao posto antes da botija.
O que muda
Antes, um corpo estranho descobria-se no fim: no controlo de saída, numa reclamação ou quando alguma coisa se partia dentro de uma máquina. Agora vê-se onde é fácil de ver, que é o tapete, e chega um aviso com a imagem e o ponto exacto da linha. O operador retira a luva e segue. E se o que desce é uma botija, o aviso chega ao posto a tempo de parar o tapete, que é o único que importa nesse caso.
Onde já o vimos
CAM-203Uma luva no tapete, no meio das bandejas
«Avisa-me se aparecer no tapete alguma coisa que não seja produto: uma luva, um pedaço de plástico ou uma ferramenta.»
CAM-182Botija na linha de triagem
«Avisa-me se pela linha descer algo que não tem a forma do que estamos a triar, como uma botija.»
CAM-290Partiu-se vidro na curva e a linha continua a andar
«Avisa-me assim que se partir um frasco na linha de enchimento, mesmo que o tapete continue.»
CAM-424Uma garrafa de vidro desce na linha de papel e cartão
«Avisa-me se passar vidro ou metal na linha de papel e cartão, e faz-me a contagem por hora.»
CAM-354Três filas de painéis com o vidro estilhaçado
«Avisa-me se aparecerem painéis partidos, sujos ou fora do sítio em alguma fila do campo.»
CAM-213Um roedor entre as paletes
«Diz-me assim que uma câmara vir um animal no armazém ou na expedição, mesmo que só atravesse um segundo, e diz-me onde e a que horas.»
CAM-293Um ponto escuro a flutuar dentro de um frasco cheio
«Avisa-me se um frasco passar na inspeção com algo escuro a flutuar dentro.»
O que não faz
O IRIS não vê por dentro. Um corpo estranho dentro de uma embalagem fechada e opaca não está na imagem: para isso existem o detector de metais e os raios X, e não os substitui.
O que vê é o que está à vista: sobre o tapete ou dentro de uma embalagem transparente se a luz ajudar. E há coisas que àquela distância não se distinguem — uma lasca pequena, um cabelo —, e isso diz-se antes, não depois.
Perguntas
- Substitui o detector de metais ou os raios X?
- Não, e não tenta. Esses equipamentos vêem dentro da embalagem fechada, que é justamente onde uma câmara não chega. O IRIS cobre o contrário: o que está à vista antes de a embalagem fechar, no tapete, na mesa ou no chão. Uma luva de nitrilo não é parada por um detector de metais, mas vê-se perfeitamente sobre a linha. O sensato é ter as duas coisas, cada uma onde é boa, e não pedir a nenhuma o que faz a outra.
- Como pode detectar algo que pode ser qualquer coisa?
- Olhando ao contrário. Não procura a lista de tudo o que poderia cair num tapete, porque essa lista não existe: procura o oposto. Aprende como se vê o teu produto a passar — tabuleiros iguais, frascos iguais, cartão — e avisa quando aparece algo que não encaixa. Tanto faz se é uma luva, uma chave inglesa ou uma garrafa de vidro: o que dispara o aviso não é reconhecer o objecto, é que não se parece com o que passou toda a manhã.
- Também detecta um animal no armazém?
- Sim, e é dos avisos que mais se agradecem. Um roedor a atravessar de madrugada entre as paletes passa um segundo à frente da câmara e ninguém o vê, porque àquela hora não está ninguém a olhar. O IRIS diz-te que atravessou, em que câmara e a que horas, e guarda o vídeo. Isso muda uma inspecção de pragas: em vez de discutir se há actividade ou não, mostra-se onde e quando, e o tratamento vai a um sítio concreto em vez de ir ao pavilhão inteiro.
- E os avisos que ao olhar não eram nada?
- Vai havê-los, e aqui convém tê-los. Numa linha alimentar, olhar a mais custa dez segundos e olhar a menos custa uma recolha. Ainda assim, o número de avisos ajusta-se: afina-se a zona que se vê, o tamanho mínimo do que se avisa e o troço de linha, até que o que chega valha a pena. Esse ajuste faz-se com as tuas imagens e com o teu produto, não com um valor de fábrica, e pode voltar a mexer-se quando a linha muda.
Todas as simulações
Algo se derramou
Avisa-me se houver líquido ou espuma fora do sítio e, dois minutos depois, ainda lá estiver.
- A frase
- Onde vale
- O que encontra
- A mesma regra
Não vê o seu aqui?
Estas palavras são as que temos montadas, não as que o IRIS compreende. A lista fica curta de propósito: pede-se com uma frase, e as frases não se esgotam. Diga-nos o que tem à frente das suas câmaras e dizemos-lhe se compreende, ou se ainda não.
E o melhor
A porta ficou aberta às duas.Saber às nove já não serve de nada.
O vídeo conta às nove. O IRIS diz às duas, com a câmara, a hora e as imagens desse momento. A diferença entre as duas coisas é alguém poder lá ir.
Explique-nos o seu problema e dizemos-lhe se o IRIS o compreende ou ainda não.
Respondemos no mesmo dia útil.