Mostre o seu problema para a gente
Conte o que acontece na frente das suas câmeras.
Você não precisa saber o que pedir para o IRIS. Basta contar o que está escapando — o que acontece e ninguém vê, ou o que alguém anda contando na mão — para a gente saber se isso serve para você. E se não servir, a gente fala do mesmo jeito.