41 comportamentos e 94 classes de objeto: o que o IRIS sabe ver

Neste site há regras escritas numa frase: «avisa-me se alguém entrar de noite no cais 4». Por baixo dessa frase há sempre um destes 41 comportamentos com os parâmetros preenchidos. Presença em zona, saída de zona, lotação, passagem de linha, entrada colada a outra pessoa, permanência seguida ou acumulada, deambulação, percurso longo, objeto abandonado, objeto retirado, lugar ocupado ou livre, contramão, aceleração brusca, fila, aglomeração com densidade e risco, distância entre pessoas, sequência de zonas. Nenhum foi programado à medida para um cliente: são blocos do motor, com as suas unidades e os seus valores de fábrica, que se combinam entre si. Por isso o que se demonstra numa zona deste site funciona igual noutra, e por isso um caso novo não é um desenvolvimento: é mais uma regra. Estão contados e publicados um a um, que é a única forma de alguém poder verificar se o seu está na lista.

Um detetor diz «carro»; o que importa é que todo o sistema entenda o mesmo por «carro». O IRIS tem um catálogo próprio de 94 classes repartidas por 12 famílias — pessoas, veículos, animais, acessórios, mobiliário urbano, móveis, eletrónica, comida — e cada modelo de deteção traduz o seu vocabulário para esse catálogo. É hierárquico: marcar «Veículo» conta carro, camião, autocarro e mota sem os nomear um a um, e também se pode pedir apenas a família. Os nomes estão escritos nos oito idiomas deste site. O que o cliente ganha é concreto: um filtro configurado hoje continua a funcionar no dia em que o modelo de baixo for trocado por um melhor. E acima da classe há um segundo nível de detalhe: um carro afina-se para ligeiro, todo-o-terreno, carrinha, camião, autocarro, motociclo, bicicleta, veículo de emergência, autocaravana ou veículo especial.

Aqui está a diferença entre uma deteção e um dado. Que algo se mova depressa na imagem não diz nada: um camião ao longe parece lento e um pássaro perto parece um míssil. Para poder dizer a quantos quilómetros por hora vai aquele veículo, alguém tem de ter explicado à câmara como é o chão que ela está a ver. Há três caminhos, por ordem de esforço: sem fazer nada, mede-se em alturas do próprio objeto, comparável dentro da mesma cena; com a altura média de cada classe, que já vem preenchida de fábrica, saem metros por segundo e quilómetros por hora; e marcando quatro pontos do chão com as suas medidas reais mede-se a sério, em metros sobre o plano. E diz-se sempre qual foi usado: a velocidade estimada é etiquetada como estimada, uma regra pode exigir que só valha a medida, e se a calibração não for válida o sistema desce às unidades sem calibração em vez de inventar um metro. Pela mesma razão, os pontos de uma trajetória não se unem com uma linha: entre dois pontos separados por alguns segundos ninguém mediu nada, e a linha afirmaria um percurso que não existe.

O medo de quem já teve analítica antes é sempre o mesmo: que toque a noite inteira. Por isso cada comportamento filtra por classe, por confiança, por tamanho, por há quanto tempo o objeto está a ser seguido e por que ponto da caixa decide — os pés, o centro, a caixa inteira ou qualquer parte que lhe toque. Há áreas onde não se deteta nada de propósito, um limiar duplo para que o aviso não pisque na borda de uma zona, e quatro comandos de espera, arrefecimento e limite por minuto. Antes de publicar uma regra vê-se sobre a imagem em direto o que ela produz de verdade, incluindo os objetos que não passam o filtro e o motivo, e pode simular-se sem que crie um único aviso. E quando algo não se pode comprovar, o objeto não passa e diz-se porquê: nunca se preenche um vazio com um valor inventado. E o que não faz também se diz: o IRIS não sabe quem é ninguém — compara o aspeto de um objeto, não a identidade de uma pessoa — e, onde falta o dado necessário para dar metros, o campo não é publicado: fica ausente, nunca estimado. Há 23 receitas guiadas para as regras de sempre, e tudo viaja por uma única porta segura: ao departamento de redes pede-se uma regra de firewall, não treze.

Um integrador não procura uma função: procura a dele, e por isso os 41 estão agrupados pelo que perguntam. Nove perguntam por uma zona — quem entrou, quem saiu, quantos estão lá dentro, quantos são demasiados; cinco por onde passou um objeto — onde apareceu, se passou por aqui, se acabou lá dentro, se fez A e depois B; quatro por uma linha com a sua seta; quatro pelo tempo que leva lá dentro; quatro por como se move; e quatro por saber se uma coisa está dentro de outra: uma pessoa num veículo, um artigo sobre uma palete, uma palete vazia. Os onze restantes cobrem o que aparece e o que desaparece, as multidões, a distância entre objetos, os lugares de estacionamento e a qualidade do que foi detetado. Se o caso não for nenhum dos 41, constrói-se: o filtro fino compara cada objeto com onze campos usando oito comparadores, e as condições agrupam-se com «e» e com «ou» até a regra dizer exatamente o que tem de dizer. A geometria também não se repete: uma linha desenhada uma vez aplica-se de uma só vez a vinte portas iguais, e partilha-se tal e qual ou copia-se para retocar em cada câmara. E o assistente devolve a regra inteira resumida numa frase, no idioma de quem a lê, para que quem a assina perceba o que assinou.

Que um objeto continue a ser o mesmo objeto enquanto atravessa a cena parece um detalhe técnico e é o chão sobre o qual assenta tudo o resto. Permanência, percurso e velocidade são três maneiras de dizer «este mesmo»: se a identidade se parte sempre que alguém passa por trás de um pilar, as três transformam-se em ruído. O IRIS mantém a identidade enquanto o objeto se move, segura-a uns segundos quando algo o tapa e recupera-a quando reaparece; e cada objeto guarda um pequeno histórico das suas classes, para que um carro que ao longe oscila para camião não faça a regra piscar. Daí sai o que fica escrito de cada objeto: mais de quarenta dados — classe e subtipo, cor entre onze famílias, tamanho, rumo, aceleração, tempo em cada zona, linhas atravessadas com a sua hora, com quem esteve — e com eles reconstrói-se meses depois por onde passou, quanto durou, a que velocidade ia e que gravação corresponde àquele instante. Cada dado viaja com a sua proveniência e a sua hora: de que câmara saiu e em que fuso horário, para que um relatório se aguente diante de quem o conteste. E enquanto um objeto ainda está vivo, o seu resumo de vida ainda não existe: é um vazio com motivo, não uma falha, e é assim que se mostra.