41 comportements et 94 classes d'objets : ce que IRIS sait voir

Sur ce site, des règles sont écrites en une phrase : « préviens-moi si quelqu'un entre de nuit sur le quai 4 ». Sous cette phrase, il y a toujours l'un de ces 41 comportements avec ses paramètres renseignés. Présence en zone, sortie de zone, jauge, franchissement de ligne, passage en talonnage, temps de présence continu ou cumulé, rôdage, trajet long, objet abandonné, objet retiré, place occupée ou libre, contresens, accélération brutale, file d'attente, attroupement avec densité et risque, distance entre personnes, séquence de zones. Aucun n'est programmé sur mesure pour un client : ce sont des blocs du moteur, avec leurs unités et leurs valeurs d'usine, qui se combinent entre eux. C'est pourquoi ce qui se démontre dans une zone de ce site fonctionne pareil dans une autre, et pourquoi un nouveau cas n'est pas un développement : c'est une règle de plus. Ils sont comptés et publiés un à un, seule façon pour quiconque de vérifier si le sien figure sur la liste.

Un détecteur dit « voiture » ; ce qui compte, c'est que tout le système entende la même chose par « voiture ». IRIS possède son propre catalogue de 94 classes réparties en 12 familles — personnes, véhicules, animaux, accessoires, mobilier urbain, meubles, électronique, nourriture — et chaque modèle de détection traduit son vocabulaire vers ce catalogue. Il est hiérarchique : cocher « Véhicule » compte voiture, camion, bus et moto sans les nommer un par un, et l'on peut aussi demander la famille seule. Les noms sont écrits dans les huit langues de ce site. Ce que le client y gagne est concret : un filtre configuré aujourd'hui continue de fonctionner le jour où le modèle du dessous est remplacé par un meilleur. Et au-dessus de la classe, il y a un second niveau de détail : une voiture s'affine en berline, tout-terrain, fourgonnette, camion, bus, moto, vélo, véhicule d'urgence, camping-car ou véhicule spécial.

C'est ici que se joue la différence entre une détection et une donnée. Qu'une chose bouge vite à l'image ne dit rien : un camion lointain paraît lent et un oiseau proche paraît un missile. Pour pouvoir dire à combien de kilomètres-heure roule ce véhicule, quelqu'un doit avoir expliqué à la caméra à quoi ressemble le sol qu'elle regarde. Il y a trois chemins, par ordre d'effort : sans rien faire, on mesure en hauteurs de l'objet lui-même, comparable au sein d'une même scène ; avec la hauteur moyenne de chaque classe, livrée d'usine, on obtient des mètres par seconde et des kilomètres-heure ; et en marquant quatre points du sol avec leurs mesures réelles, on mesure pour de vrai, en mètres sur le plan. Et l'on dit toujours laquelle a servi : la vitesse estimée est étiquetée comme estimée, une règle peut exiger que seule la mesurée compte, et si l'étalonnage n'est pas valide le système redescend aux unités non étalonnées plutôt que d'inventer un mètre. Pour la même raison, les points d'une trajectoire ne sont pas reliés par une ligne : entre deux points séparés de quelques secondes, personne n'a rien mesuré, et la ligne affirmerait un parcours qui n'existe pas.

La peur de qui a déjà vécu avec de l'analyse vidéo est toujours la même : que ça sonne toute la nuit. C'est pourquoi chaque comportement filtre par classe, par confiance, par taille, par le temps depuis lequel l'objet est suivi et par le point du cadre qui décide — les pieds, le centre, le cadre entier ou n'importe quelle partie qui l'effleure. Il y a des zones où l'on ne détecte rien exprès, un double seuil pour que l'alerte ne clignote pas au bord d'une zone, et quatre commandes d'attente, de refroidissement et de plafond par minute. Avant de publier une règle, on voit sur l'image en direct ce qu'elle produit vraiment, y compris les objets qui ne passent pas le filtre et pourquoi, et on peut la simuler sans qu'elle crée la moindre alerte. Et quand quelque chose ne peut pas être vérifié, l'objet ne passe pas et le motif est donné : jamais un trou n'est comblé par une valeur inventée. Ce qu'il ne fait pas est dit aussi : IRIS ne sait qui est personne — il compare l'apparence d'un objet, pas l'identité d'une personne — et là où manque la donnée nécessaire pour donner des mètres, le champ n'est pas publié : absent, jamais estimé. Il existe 23 recettes guidées pour les règles habituelles, et tout circule par un seul port sécurisé : au service réseau, on demande une règle de pare-feu, pas treize.

Un intégrateur ne cherche pas une fonction : il cherche la sienne, et c'est pourquoi les 41 sont regroupés par la question à laquelle ils répondent. Neuf portent sur une zone — qui est entré, qui est sorti, combien sont à l'intérieur, combien font trop ; cinq sur le passage d'un objet — où il est apparu, s'il est passé par ici, s'il a fini là-dedans, s'il a fait A puis B ; quatre sur une ligne et sa flèche ; quatre sur le temps passé à l'intérieur ; quatre sur sa façon de se déplacer ; et quatre sur le fait qu'une chose se trouve dans une autre : une personne dans un véhicule, un article sur une palette, une palette vide. Les onze restants couvrent ce qui apparaît et ce qui disparaît, les foules, la distance entre objets, les places et la qualité de ce qui a été détecté. Si le cas n'est aucun des 41, on le construit : le filtre fin compare chaque objet à onze champs avec huit comparateurs, et les conditions se groupent par « et » et par « ou » jusqu'à ce que la règle dise exactement ce qu'elle doit dire. La géométrie non plus ne se refait pas : une ligne tracée une fois s'applique d'un coup à vingt portes identiques, et elle se partage telle quelle ou se copie pour être retouchée caméra par caméra. Et l'assistant rend la règle entière résumée en une phrase, dans la langue de qui la lit, pour que celui qui la signe comprenne ce qu'il a signé.

Qu'un objet reste le même objet pendant qu'il traverse la scène ressemble à un détail technique, et c'est le socle de tout le reste. Temps de présence, trajet et vitesse sont trois façons de dire « celui-ci même » : si l'identité casse chaque fois que quelqu'un passe derrière un pilier, les trois deviennent du bruit. IRIS conserve l'identité pendant que l'objet se déplace, la tient quelques secondes quand quelque chose le masque et la récupère quand il revient ; et chaque objet garde un petit historique de ses classes, si bien qu'une voiture qui oscille vers camion au loin ne fait pas clignoter la règle. De là sort ce qui reste écrit de chaque objet : plus de quarante données — classe et sous-type, couleur parmi onze familles, taille, cap, accélération, temps dans chaque zone, lignes franchies avec leur heure, avec qui il était — et avec elles on reconstitue des mois après par où il est passé, combien de temps il a duré, à quelle vitesse il allait et quel enregistrement correspond à cet instant. Chaque donnée voyage avec sa provenance et son heure : la caméra qui l'a produite et son fuseau horaire, pour qu'un rapport tienne devant celui qui le conteste. Et tant qu'un objet est encore vivant, son résumé de vie n'existe pas encore : c'est un trou avec un motif, pas une panne, et c'est ainsi qu'il est présenté.