41 comportamientos y 94 clases de objeto: lo que IRIS sabe ver

En este sitio hay reglas escritas en una frase: «avíseme si alguien entra de noche al andén 4». Abajo de esa frase siempre hay uno de estos 41 comportamientos con sus parámetros puestos. Presencia en zona, salida de zona, aforo, cruce de línea, paso pegado, permanencia seguida o acumulada, permanencia prolongada, recorrido largo, objeto dejado, objeto retirado, espacio ocupado o libre, sentido contrario, aceleración brusca, fila, aglomeración con densidad y riesgo, distancia entre personas, secuencia de zonas. Ninguno está programado a medida para un cliente: son bloques del motor, con sus unidades y sus valores de fábrica, que se combinan entre sí. Por eso lo que se demuestra en una zona de este sitio funciona igual en otra, y por eso un caso nuevo no es un desarrollo: es una regla más. Están contados y publicados uno a uno, que es la única forma de que alguien pueda comprobar si el suyo está en la lista.

Un detector dice «auto»; lo que importa es que todo el sistema entienda lo mismo por «auto». IRIS tiene un catálogo propio de 94 clases repartidas en 12 familias —personas, vehículos, animales, accesorios, mobiliario urbano, muebles, electrónica, comida— y cada modelo de detección traduce su vocabulario a ese catálogo. Es jerárquico: marcar «Vehículo» cuenta auto, camión, bus y moto sin nombrarlos uno a uno, y también se puede pedir solo la familia. Los nombres están escritos en los ocho idiomas de este sitio. Lo que gana el cliente es concreto: un filtro configurado hoy sigue funcionando el día que el modelo de abajo se cambie por uno mejor. Y por encima de la clase hay un segundo nivel de detalle: un auto se afina a automóvil, todoterreno, furgón, camión, bus, motocicleta, bicicleta, vehículo de emergencia, casa rodante o vehículo especial.

Acá se separa una detección de un dato. Que algo se mueva rápido en la imagen no significa nada: un camión lejano parece lento y un pájaro cerca parece un misil. Para poder decir a cuántos kilómetros por hora va ese vehículo, alguien tuvo que explicarle antes a la cámara cómo es el suelo que tiene delante. Y hay tres caminos, de menos a más esfuerzo. Sin hacer nada, se mide en alturas del propio objeto, algo comparable dentro de la misma escena. Con la altura promedio de cada clase, que viene de fábrica, ya salen metros por segundo y kilómetros por hora. Y marcando cuatro puntos del suelo con sus medidas reales se mide de verdad, en metros sobre el plano. Cuál de los tres se ocupó siempre queda dicho: la estimada se etiqueta como estimada, una regla puede exigir que solo valga la medida, y si la calibración no es válida el sistema baja a las unidades sin calibrar antes que inventarse un metro. Por lo mismo, los puntos de una trayectoria no se unen con una línea: entre dos puntos separados por segundos nadie midió nada, y esa línea estaría afirmando un recorrido que no existe.

Que suene toda la noche: eso es lo que teme quien ya tuvo analítica antes. De ahí que cada comportamiento filtre por clase, por confianza, por tamaño, por cuánto lleva el objeto siendo seguido y por qué punto de la caja decide —los pies, el centro, la caja completa o cualquier parte que la roce—. A eso se suman las áreas donde a propósito no se detecta nada, el doble umbral para que el aviso no parpadee en el borde de una zona y cuatro mandos de espera, enfriamiento y tope por minuto. Antes de publicar una regla se ve, sobre la imagen en vivo, lo que produce de verdad, incluidos los objetos que no pasan el filtro y por qué no pasan, y todo eso se puede simular sin que se cree un solo aviso. Cuando algo no se puede comprobar, el objeto no pasa y se explica el motivo: los huecos no se rellenan con valores inventados. Y lo que no hace también se dice: acá no se sabe quién es nadie —se compara el aspecto de un objeto, no la identidad de una persona—, y si falta el dato para entregar metros, el campo no se publica; queda ausente, jamás estimado. Para las reglas de siempre hay 23 recetas guiadas, y todo viaja por un único puerto seguro: al área de redes se le pide una regla de firewall, no trece.

Los 41 están agrupados por lo que preguntan, porque un integrador no busca una función: busca la suya. Nueve preguntan por una zona —quién entró, quién salió, cuántos hay adentro, cuántos son demasiados—. Cinco, por dónde pasó un objeto: dónde apareció, si pasó por acá, si terminó ahí adentro, si hizo A y después B. Cuatro miran una línea con su flecha, cuatro el rato que lleva adentro, cuatro cómo se mueve y cuatro si una cosa está adentro de otra: una persona en un vehículo, un artículo sobre un pallet, un pallet vacío. Los once que quedan cubren lo que aparece y lo que deja de estar, las multitudes, la distancia entre objetos, los espacios y la calidad de lo detectado. ¿Y si el caso no es ninguno de los 41? Se construye: el filtro fino compara cada objeto contra once campos con ocho comparadores, y las condiciones se agrupan con «y» y con «o» hasta que la regla diga exactamente lo que tiene que decir. Tampoco hay que repetir la geometría: una línea dibujada una vez se aplica de golpe a veinte puertas iguales, y se comparte tal cual o se copia para retocarla cámara por cámara. Y el asistente devuelve la regla completa resumida en una frase, en el idioma de quien la lee, para que quien la firma entienda qué firmó.

De cada objeto quedan escritos más de cuarenta datos: clase y subtipo, color entre once familias, tamaño, rumbo, aceleración, tiempo en cada zona, líneas cruzadas con su hora y con quién estuvo. Con eso, meses después, se reconstruye por dónde pasó, cuánto duró, a qué velocidad iba y qué grabación corresponde a ese instante. Nada de eso existiría si el objeto dejara de ser el mismo objeto al cruzar la escena: permanencia, recorrido y velocidad son tres formas de decir «este mismo», y si la identidad se rompe cada vez que alguien pasa detrás de una columna, las tres se vuelven ruido. Por eso IRIS sostiene la identidad mientras el objeto se mueve, la mantiene unos segundos cuando algo lo tapa y la recupera al reaparecer; y cada objeto guarda un pequeño historial de sus clases, así que un auto que a lo lejos oscila a camión no hace parpadear la regla. Cada dato viaja además con su procedencia y su hora —de qué cámara salió, en qué zona horaria—, para que el informe se sostenga delante de quien lo discuta. Y mientras el objeto siga vivo, su resumen de vida todavía no existe: ahí hay un hueco con motivo, no una falla, y así aparece.