Oplossingen per typeVeiligheid van mensen
Staat de cel stil of is hij alleen even rustig?
Hij ging naar binnen met de cel nog actief
Het is 11:15. De lascel staat al drie minuten stil omdat er een onderdeel ontbreekt. Een operator tilt de grendel op, loopt door de hekdeur en gaat naar het gereedschap kijken. De drie robots bewegen niet, maar ze staan niet stil: ze staan onder spanning en wachten op het signaal om weer te bewegen. Komt dat onderdeel terwijl hij binnen is, dan start de arm waar hij altijd start.
3 camera’s in 2 sectoren
Zo vraag je erom
«Waarschuw me zodra iemand door de celdeur gaat terwijl de cel niet gestopt is.»
Een lasarm remt niet omdat er iemand voor staat: hij maakt de geprogrammeerde beweging met de geprogrammeerde snelheid. Zo’n klap is geen kneuzing. Daarna komt de rest: de cel verzegeld, het onderzoek, weken met dat station uit bedrijf terwijl alles wordt nagelopen, en een hele lijn op halve capaciteit. Allemaal voor een storing die in tien seconden verholpen zou zijn.
Eén keer beslissen
De beslissing neem je één keer en hij geldt voor alle gelijke cellen. Gaat iemand door de hekdeur, op welk moment dan ook, en geeft de cel nog aan dat hij kan bewegen, dan krijgt de lijnverantwoordelijke een melding met de camera open en blijven de beelden van ervoor bewaard. Wachttijd is er niet: in een actieve cel is één seconde al te veel.
Een stilstaande robot en een gestopte robot zijn niet hetzelfde, en dat verschil kost handen. Stilstaand betekent: hij wacht. Gestopt betekent: hij heeft geen energie en beweegt niet, ook al komt het signaal. Vanaf de hekdeur zien ze er precies hetzelfde uit: een stille cel. En wie naar binnen gaat is bijna altijd degene die de cel het best kent, juist omdat hij hem vertrouwt en omdat het tien seconden duurt.
Op de dag dat het misgaat is er geen waarschuwing vooraf. Het onderdeel komt, de besturing krijgt het signaal en de arm rijdt zijn baan. Geen geluid vooraf, geen lampje dat op tijd omslaat, en niets wat reageert op het lichaam dat erbinnen staat. Een robot improviseert niet, hij herhaalt. Daarom staan cellen in een hek, en daarom is het hek nooit het probleem, maar de tijd dat de deur openstaat.
IRIS kijkt naar die deur en kijkt in de cel. Het ziet het lichaam naar binnen gaan terwijl de cel nog aangeeft actief te zijn, en zegt het op dat moment. En dezelfde camera doet ook het saaie werk: melden dat de cel al vijf minuten geen onderdeel heeft afgegeven omdat de bak leeg is. Het ene voorkomt een klap, het andere een uur stilstaande lijn. Het tweede zie je op de factuur; het eerste vergeet niemand.
Wat er verandert
Vroeger wist je van zo’n binnenloop alleen als er toevallig iemand over de loopbrug kwam, en anders nooit. Nu krijgt de lijnverantwoordelijke de camera open op de exacte minuut, met de persoon nog binnen het hek. En aan het eind van de maand ziet hij iets wat hij niet zag: dat er twaalf keer per dag die cel in wordt gestapt, altijd om dezelfde storing. Dan is niet het personeel het probleem, maar het onderdeel dat vastloopt.
Waar we het hebben gezien
CAM-233Iemand binnen de omheining terwijl drie robots actief zijn
«Waarschuw me als er iemand de lascel binnengaat terwijl die nog bewegingsklaar is.»
CAM-253Iemand loopt de cel in terwijl de robot nog draait
«Meld het zodra iemand door het hek van de robotcel gaat terwijl de cel niet stilstaat.»
CAM-243De cel staat klaar en de bak is leeg
«Waarschuw me als de bak bij de cel leeg raakt en de robot langer dan vijf minuten geen onderdeel meer afgeeft.»
Wat het niet doet
IRIS is niet gekoppeld aan de machineveiligheid en weet niet of de vergrendeling actief is of dat de cel echt onder spanning staat. Het ziet iemand door de deur gaan en een cel die nog aangeeft actief te zijn.
En het stopt niets. Het stilzetten van een cel wordt gestuurd door een systeem dat daarvoor gebouwd is, met lichtschermen en noodstoppen. IRIS is de melding, niet de rem.
Vragen
- Kan IRIS de cel stoppen?
- Nee, en dat hoort ook niet. Een cel stilzetten is het werk van de machineveiligheid: vergrendelingen, lichtschermen en noodstoppen, daarvoor gebouwd en gekeurd. IRIS meldt, en die melding komt bij wie de lijn leidt, met de camera open en beeld van enkele seconden ervoor. Het resultaat: iemand weet het nú, en niet pas op de maandagvergadering. Daar zit het verschil: iemand weet het nú.
- Weet IRIS of de cel echt gestopt is?
- Nee, niet met zekerheid, en daarom schrijf je de zin zorgvuldig. IRIS werkt met wat van buiten zichtbaar is: de signaallampen, de deurindicatoren, de recente beweging van de armen en de status op het paneel. Daarmee onderscheidt het een wachtende cel van een vergrendelde. Is er in die installatie geen enkel zichtbaar signaal, dan is het eerlijk dat vóór het instellen te zeggen, niet erna.
- Laat dezelfde camera ook zien of de cel zonder onderdelen zit?
- Ja, en dit is een van de meest lonende scènes in een fabriek. Je vraagt het in een aparte zin: melden als de bak van de cel leeg is en de robot al enkele minuten geen onderdeel heeft afgegeven. De ene regel is veiligheid, de andere productie, maar ze komen uit hetzelfde beeld en dezelfde camera. In de praktijk zorgt die productieregel ervoor dat niemand het systeem ooit uitzet.
- Moet er iets aan de robot of de besturing veranderen?
- Nee. IRIS werkt met het beeld van de camera die al naar die cel kijkt, dus aan de robot, de besturing of het stationsprogramma hoeft niets te veranderen. Dat telt zwaarder dan het klinkt: in een hal met cellen van drie merken en vier generaties blijft alles liggen wat machine voor machine geïntegreerd moet worden. Hier schrijf je de regel één keer en geldt hij voor elke cel met camera.
Zie het zelf
Hier geen alarmen te veel. Alleen wat je moet zien.
Geen opgenomen video en geen uitlegtekening: een samenvatting van het echte scherm, met een ander geval bij elke start. Erachter zit veel meer.
- Je tekent de lijn
- Het telt vanzelf
- Er komt een cijfer uit
Staat die van jou er niet bij?
Deze woorden zijn wat wij hebben gebouwd, niet wat IRIS begrijpt. De lijst is met opzet kort: je vraagt het met een zin, en zinnen raken niet op. Vertel ons wat er voor je camera’s gebeurt en wij zeggen of het dat begrijpt, of nog niet.
En het beste
Geen verbouwing, geen sleuven, geen nieuwe kabels:die camera’s hangen er al en kijken al.
Wat verandert, is wat er met dat beeld gebeurt. Vroeger werd het bewaard en zag niemand het; nu wordt het begrepen terwijl het gebeurt, op dezelfde apparatuur van jaren geleden.
Leg ons je probleem voor en wij zeggen of IRIS het begrijpt, of nog niet.
Wij antwoorden dezelfde werkdag.