Lösungen nach TypSicherheit von Menschen
Steht die Zelle still oder ist sie nur ruhig?
Er ging hinein, Zelle noch aktiv
Es ist 11:15 Uhr. Die Schweißzelle steht seit drei Minuten, weil ein Teil fehlt. Ein Mitarbeiter hebt den Riegel, geht durch die Zauntür und schaut sich die Vorrichtung an. Die drei Roboter sind ruhig, aber nicht gestoppt: Sie sind unter Spannung und warten auf das Signal, sich wieder zu bewegen. Kommt das Teil, während er drinnen ist, fährt der Arm dorthin, wohin er immer fährt.
3 Kameras in 2 Branchen
So fragt man danach
«Melden Sie mir sofort, wenn jemand die Zellentür passiert, ohne dass die Zelle gestoppt ist.»
Ein Schweißarm bremst nicht, weil jemand davorsteht: Er führt die programmierte Bewegung mit der programmierten Geschwindigkeit aus. Ein solcher Treffer ist keine Prellung. Danach kommt der Rest: versiegelte Zelle, Untersuchung, wochenlanger Stillstand dieser Station, während alles geprüft wird, und eine ganze Linie mit halber Leistung. Alles wegen einer Störung, die in zehn Sekunden behoben gewesen wäre.
Einmal entscheiden
Die Entscheidung fällt einmal und gilt für alle baugleichen Zellen. Passiert eine Person die Zauntür, zu jedem Zeitpunkt, und signalisiert die Zelle weiterhin, dass sie sich bewegen kann, dann wird die Linienleitung mit geöffneter Kamera informiert und das Video ab davor gesichert. Wartezeit gibt es hier nicht: In einer aktiven Zelle ist eine Sekunde zu viel.
Ein ruhiger Roboter und ein gestoppter Roboter sind nicht dasselbe, und dieser Unterschied kostet Hände. Ruhig heißt: Er wartet. Gestoppt heißt: Er hat keine Energie und bewegt sich nicht, selbst wenn das Signal kommt. Von der Zauntür aus sehen beide exakt gleich aus: eine stille Zelle. Und wer hineingeht, ist fast immer der, der die Zelle am besten kennt, gerade weil er ihr vertraut und weil es zehn Sekunden dauert.
An dem Tag, an dem es schiefgeht, gibt es keine Vorwarnung. Das Teil kommt, die Steuerung erhält das Signal, der Arm fährt seine Bahn. Vorher kein Geräusch, keine Leuchte, die rechtzeitig umspringt, und nichts, was auf den Körper darin reagiert. Ein Roboter improvisiert nicht, er wiederholt. Deshalb sind Zellen umzäunt, und deshalb ist nie der Zaun das Problem, sondern die Zeit, in der die Tür offen steht.
IRIS beobachtet diese Tür und schaut in die Zelle. IRIS sieht den Körper eintreten, während die Zelle weiterhin Betrieb signalisiert, und sagt es in diesem Moment. Und dieselbe Kamera erledigt auch das Langweilige: die Meldung, dass die Zelle seit fünf Minuten kein Teil ausgibt, weil der Behälter leer ist. Das eine verhindert einen Treffer, das andere eine Stunde Linienstillstand. Das Zweite steht in der Abrechnung; das Erste vergisst niemand.
Was sich ändert
Früher erfuhr man von so einem Zutritt nur, wenn zufällig jemand über den Steg ging, sonst nie. Jetzt bekommt die Linienleitung die Kamera geöffnet, mit der genauen Minute und der Person noch innerhalb des Zauns. Und am Monatsende sieht sie, was vorher unsichtbar war: dass zwölfmal am Tag in diese Zelle gegangen wird, immer wegen derselben Störung. Damit ist nicht mehr das Personal das Problem, sondern das Teil, das sich verklemmt.
Wo wir das gesehen haben
CAM-233Eine Person im Schutzzaun, während drei Roboter aktiv sind
«Sag mir Bescheid, wenn jemand die Schweißzelle betritt, solange sie bewegungsbereit ist.»
CAM-253Jemand betritt die Zelle, während der Roboter noch läuft
«Melde mir sofort, wenn jemand das Tor der Roboterzelle durchschreitet, ohne dass die Zelle steht.»
CAM-243Die Zelle ist bereit, die Kiste ist leer
«Sag mir Bescheid, wenn die Kiste an der Zelle leer ist und der Roboter länger als fünf Minuten kein Teil mehr ausgibt.»
Was es nicht tut
IRIS ist nicht in die Maschinensicherheit eingebunden und weiß nicht, ob die Verriegelung greift oder ob die Zelle wirklich unter Spannung steht. IRIS sieht eine Person die Tür passieren und eine Zelle, die weiter Betrieb signalisiert.
Und IRIS hält nichts an. Den Halt einer Zelle steuert ein dafür gebautes System mit Lichtschranken und Not-Halt. IRIS ist die Meldung, nicht die Bremse.
Fragen
- Kann IRIS die Zelle anhalten?
- Nein, und das soll IRIS auch nicht. Das Anhalten einer Zelle ist Aufgabe der Maschinensicherheit: Verriegelungen, Lichtschranken und Not-Halt, dafür gebaut und zertifiziert. IRIS meldet, und die Meldung erreicht die Linienverantwortung mit geöffneter Kamera und Video von einigen Sekunden davor. Damit erfährt es jemand jetzt und nicht in der Montagsbesprechung.
- Weiß IRIS, ob die Zelle wirklich gestoppt ist?
- Nein, nicht mit Sicherheit, und deshalb wird der Satz sorgfältig formuliert. IRIS arbeitet mit dem, was von außen sichtbar ist: Signalleuchten, Türanzeigen, die jüngste Bewegung der Arme und der am Bedienpult angezeigte Zustand. Damit unterscheidet IRIS eine wartende von einer verriegelten Zelle. Gibt es an dieser Anlage kein sichtbares Signal, muss man das vor dem Setzen der Regel sagen, nicht danach.
- Zeigt dieselbe Kamera auch, wenn der Zelle Teile fehlen?
- Ja, und das ist eine der lohnendsten Szenen eines Werks. Man fragt sie in einem eigenen Satz ab: melden, wenn der Behälter der Zelle leer ist und der Roboter seit einigen Minuten kein Teil ausgegeben hat. Eine Regel gehört zur Sicherheit, die andere zur Produktion, doch beide kommen aus demselben Bild und derselben Kamera. Praktisch sorgt die Produktionsregel dafür, dass niemand das System je abschaltet.
- Muss am Roboter oder an der Steuerung etwas geändert werden?
- Nein. IRIS arbeitet mit dem Bild der Kamera, die diese Zelle ohnehin beobachtet; am Roboter, an der Steuerung und am Stationsprogramm muss nichts geändert werden. Das zählt mehr, als es klingt: In einer Halle mit Zellen dreier Hersteller und vier Baujahre bleibt alles liegen, was Maschine für Maschine integriert werden müsste. Hier wird die Regel einmal geschrieben und gilt für jede Zelle mit Kamera.
Sehen Sie selbst
Hier gibt es keine Alarme zu viel. Nur das, was zu sehen ist.
Kein aufgezeichnetes Video, keine Erklärgrafik: eine Zusammenfassung des echten Bildschirms, mit einem anderen Fall bei jedem Start. Dahinter steckt viel mehr.
- Sie ziehen die Linie
- Gezählt wird von selbst
- Heraus kommt eine Zahl
Ihres ist nicht dabei?
Diese Wörter sind die, die wir gebaut haben – nicht die, die IRIS versteht. Die Liste bleibt bewusst kurz: Man fragt mit einem Satz, und Sätze gehen nicht aus. Sagen Sie uns, was vor Ihren Kameras passiert, und wir sagen Ihnen, ob es das versteht – oder noch nicht.
Und das Beste
Kein Umbau, keine Gräben, keine neuen Kabel:die Kameras hängen längst und sie schauen längst hin.
Was sich ändert, ist, was mit dem Bild passiert. Früher wurde es gespeichert und nie angesehen; jetzt wird es verstanden, während es entsteht — mit den Geräten von vor Jahren.
Erzählen Sie uns Ihr Problem, und wir sagen Ihnen, ob IRIS es versteht oder noch nicht.
Wir antworten am selben Werktag.