41 gedragingen en 94 objectklassen: wat IRIS weet te zien

Op deze site staan regels van één zin: ‘waarschuw me als er 's nachts iemand kade 4 op loopt’. Onder die zin zit altijd een van deze 41 gedragingen met de parameters ingevuld. Aanwezigheid in een zone, een zone verlaten, bezettingsgrens, lijnpassage, meelopen door dezelfde deur, verblijfsduur aaneengesloten of opgeteld, rondhangen, lange route, achtergelaten voorwerp, weggenomen voorwerp, plaats bezet of vrij, spookrijden, plots optrekken, wachtrij, samenscholing met dichtheid en risico, afstand tussen personen, opeenvolging van zones. Geen daarvan is op maat geprogrammeerd voor één klant: het zijn blokken van de motor, met eigen eenheden en fabriekswaarden, die je met elkaar combineert. Daarom werkt wat we in het ene gebied van deze site laten zien in het andere net zo, en daarom is een nieuw geval geen ontwikkeltraject maar gewoon één regel erbij. Ze zijn stuk voor stuk geteld en gepubliceerd, en dat is de enige manier waarop iemand kan nagaan of zijn geval in de lijst staat.

Een detector zegt ‘auto’; wat telt, is dat het hele systeem hetzelfde bedoelt met ‘auto’. IRIS heeft een eigen catalogus van 94 klassen in 12 families — personen, voertuigen, dieren, accessoires, straatmeubilair, meubels, elektronica, voedsel — en elk detectiemodel vertaalt zijn eigen woordenlijst naar die catalogus. Hij is hiërarchisch: wie ‘Voertuig’ aanvinkt, telt auto, vrachtwagen, bus en motor zonder ze stuk voor stuk te noemen, en je kunt ook alleen de familie vragen. De namen staan er in de acht talen van deze site. Wat de klant eraan heeft is concreet: een filter dat vandaag is ingesteld, blijft werken op de dag dat het model eronder wordt vervangen door een beter model. En boven de klasse zit een tweede detailniveau: een auto wordt verfijnd tot sedan, terreinwagen, bestelwagen, vrachtwagen, bus, motor, fiets, hulpdienstvoertuig, camper of speciaal voertuig.

Hier zit het verschil tussen een detectie en een cijfer. Dat iets snel over het beeld beweegt, zegt op zich niets: een vrachtwagen ver weg lijkt traag en een vogel dichtbij lijkt een raket. Om te kunnen zeggen hoeveel kilometer per uur dat voertuig rijdt, moet iemand de camera hebben uitgelegd hoe de grond eruitziet waar zij naar kijkt. Er zijn drie wegen, op volgorde van moeite: zonder iets te doen wordt er gemeten in hoogtes van het object zelf, vergelijkbaar binnen dezelfde scène; met de gemiddelde hoogte per klasse, die af fabriek al ingevuld is, komen er meters per seconde en kilometers per uur uit; en door vier punten op de grond met hun echte maten te markeren meet je het echt, in meters op het grondvlak. En er wordt altijd bij gezegd welke weg is gebruikt: geschatte snelheid krijgt het label geschat, een regel mag eisen dat alleen de gemeten waarde telt, en als de kalibratie ongeldig is valt het systeem terug op de niet-gekalibreerde eenheden in plaats van een meter te verzinnen. Om dezelfde reden worden de punten van een spoor niet met een lijn verbonden: tussen twee punten die seconden uit elkaar liggen heeft niemand iets gemeten, en die lijn zou een route beweren die er niet is.

Wie eerder met video-analyse heeft gewerkt, heeft altijd dezelfde angst: dat het de hele nacht piept. Daarom filtert elk gedrag op klasse, op betrouwbaarheid, op grootte, op hoe lang het object al gevolgd wordt en op welk punt van het kader beslist — de voeten, het midden, het hele kader of elk deel dat het raakt. Er zijn gebieden waar met opzet niets wordt gedetecteerd, een dubbele drempel zodat de melding niet knippert aan de rand van een zone, en vier regelaars voor wachttijd, afkoeling en een maximum per minuut. Voordat een regel live gaat, zie je op het livebeeld wat hij echt oplevert, inclusief de objecten die het filter niet halen en waarom, en je kunt hem simuleren zonder dat hij één melding maakt. En als iets niet te controleren is, komt het object er niet door en wordt de reden erbij gezet: een gat wordt nooit opgevuld met een verzonnen waarde. Wat het niet doet, staat er ook bij: IRIS weet niet wie iemand is — het vergelijkt het uiterlijk van een object, niet de identiteit van een persoon — en waar het gegeven ontbreekt dat nodig is voor meters, wordt het veld niet gepubliceerd: afwezig, nooit geschat. Er zijn 23 begeleide recepten voor de gebruikelijke regels, en alles gaat over één beveiligde poort: de netwerkafdeling krijgt één firewallregel te doen, geen dertien.

Een integrator zoekt geen functie: hij zoekt de zijne, en daarom zijn de 41 gegroepeerd naar de vraag die ze beantwoorden. Negen gaan over een zone — wie er binnenkwam, wie wegging, hoeveel er binnen zijn, wanneer het er te veel worden; vijf over waar een object is geweest — waar het opdook, of het hier langskwam, of het daarbinnen eindigde, of het A deed en daarna B; vier over een lijn met zijn pijl; vier over de tijd binnen; vier over hoe het beweegt; en vier over de vraag of het ene in het andere zit: een persoon in een voertuig, een artikel op een pallet, een lege pallet. De resterende elf dekken wat opduikt en wat verdwijnt, mensenmassa's, de afstand tussen objecten, parkeerplaatsen en de kwaliteit van wat er gedetecteerd is. Is het geval geen van de 41, dan bouw je het: het fijnfilter vergelijkt elk object met elf velden via acht vergelijkers, en de voorwaarden groepeer je met ‘en’ en ‘of’ tot de regel precies zegt wat hij moet zeggen. Ook de geometrie wordt niet opnieuw getekend: een lijn die je één keer trekt geldt in één klap voor twintig identieke deuren, en je deelt hem ongewijzigd of kopieert hem om hem per camera bij te stellen. En de assistent geeft de hele regel terug als één zin, in de taal van wie hem leest, zodat wie tekent ook begrijpt wat hij tekent.

Dat een object hetzelfde object blijft terwijl het door de scène loopt, klinkt als een technisch detail en is de bodem waarop al het andere rust. Verblijfsduur, route en snelheid zijn drie manieren om te zeggen ‘deze exacte’: breekt de identiteit elke keer dat iemand achter een pilaar langsloopt, dan worden alle drie ruis. IRIS houdt de identiteit vast terwijl het object beweegt, draagt hem een paar seconden door als er iets voor staat en haalt hem terug zodra het object weer verschijnt; en elk object houdt een kleine geschiedenis van zijn klassen bij, zodat een auto die in de verte naar vrachtwagen omslaat de regel niet laat knipperen. Daaruit komt wat er van elk object blijft staan: ruim veertig gegevens — klasse en subtype, kleur uit elf families, grootte, koers, versnelling, tijd per zone, gepasseerde lijnen met hun tijdstip, met wie het samen was — en daarmee reconstrueer je maanden later waar het langskwam, hoe lang het duurde, hoe hard het ging en welke opname bij dat moment hoort. Elk gegeven reist met zijn herkomst en zijn tijd mee: uit welke camera het komt en in welke tijdzone, zodat een rapport overeind blijft tegenover wie het betwist. En zolang een object nog leeft, bestaat zijn levenssamenvatting nog niet: dat is een gat met een reden, geen storing, en zo wordt het ook getoond.