41 comportamientos y 94 clases de objeto: lo que IRIS sabe ver

En esta web hay reglas escritas en una frase: “avísame si alguien entra de noche a la puerta de carga 4”. Debajo de esa frase siempre hay uno de estos 41 comportamientos con sus parámetros puestos. Presencia en zona, salida de zona, conteo de personas, cruce de línea, paso a rebufo, permanencia seguida o acumulada, permanencia prolongada, recorrido largo, objeto abandonado, objeto retirado, espacio ocupado o libre, contramarcha, aceleración brusca, fila, aglomeración con densidad y riesgo, distancia entre personas, secuencia de zonas. Ninguno está programado a medida para un cliente: son bloques del motor, con sus unidades y sus valores de fábrica, que se combinan entre sí. Por eso lo que se demuestra en una zona de esta web funciona igual en otra, y por eso un caso nuevo no es un desarrollo: es una regla más. Están contados y publicados uno a uno, que es la única forma de que alguien pueda comprobar si el suyo está en la lista.

Un detector dice “carro”; lo que importa es que todo el sistema entienda lo mismo por “carro”. IRIS tiene un catálogo propio de 94 clases repartidas en 12 familias —personas, vehículos, animales, accesorios, mobiliario urbano, muebles, electrónica, comida— y cada modelo de detección traduce su vocabulario a ese catálogo. Es jerárquico: marcar “Vehículo” cuenta carro, camión, bus y moto sin nombrarlos uno a uno, y también se puede pedir sólo la familia. Los nombres están escritos en los ocho idiomas de esta web. Lo que gana el cliente es concreto: un filtro configurado hoy sigue funcionando el día que el modelo de debajo se cambie por uno mejor. Y por encima de la clase hay un segundo nivel de detalle: un carro se afina a sedán, SUV, camioneta, camión, bus, motocicleta, bicicleta, vehículo de emergencia, autocaravana o vehículo especial.

Un camión lejano parece lento y un pájaro cerca parece un misil: que algo se mueva rápido en la imagen no dice nada, y ahí está la diferencia entre una detección y un dato. Para decir a cuántos kilómetros por hora va ese vehículo, alguien tiene que haberle explicado antes a la cámara cómo es el piso que está mirando. Hay tres caminos, de menos a más esfuerzo: sin hacer nada, se mide en alturas del propio objeto y eso sólo se compara dentro de la misma escena; con la altura media de cada clase, que ya viene de fábrica, salen metros por segundo y kilómetros por hora; y marcando cuatro puntos del piso con sus medidas reales se mide de verdad, en metros sobre el plano. Cuál se usó se dice siempre: la velocidad estimada se etiqueta como estimada, una regla puede exigir que sólo valga la medida, y si la calibración no es válida el sistema baja a las unidades sin calibrar antes que inventarse un metro. Por lo mismo, los puntos de una trayectoria no se unen con una línea: entre dos puntos separados unos segundos nadie midió nada, y la línea afirmaría un recorrido que no existe.

Cada comportamiento filtra por clase, por confianza, por tamaño, por cuánto lleva el objeto siendo seguido y por qué punto de la caja decide —los pies, el centro, la caja entera o cualquier parte que la roce—. Hay áreas donde a propósito no se detecta nada, un doble umbral para que el aviso no parpadee en el borde de una zona, y cuatro mandos de espera, enfriamiento y tope por minuto. Todo eso está por un miedo que trae quien ya tuvo analítica antes: que suene toda la noche. Antes de publicar una regla se ve sobre la imagen en vivo lo que produce de verdad, incluidos los objetos que no pasan el filtro y el motivo por el que no pasan, y se puede simular sin crear ni un aviso. Cuando algo no se puede comprobar, el objeto no pasa y se explica por qué: un hueco no se rellena con un valor inventado. Y lo que no hace también se dice: IRIS no sabe quién es nadie —compara el aspecto de un objeto, no la identidad de una persona—, y donde falta el dato que hace falta para dar metros, el campo no se publica; se queda ausente, nunca estimado. Hay 23 recetas guiadas para las reglas de siempre, y todo viaja por un único puerto seguro: al área de redes se le pide una regla de cortafuegos, no trece.

Los 41 están agrupados por lo que preguntan, porque un integrador no busca una función: busca la suya. Cuatro miran una línea con su flecha; cuatro, el tiempo que lleva dentro; cuatro, cómo se mueve; y cuatro, si una cosa está dentro de otra —una persona en un vehículo, un artículo sobre una paleta, una paleta vacía—. Cinco reconstruyen por dónde pasó un objeto: dónde apareció, si pasó por acá, si terminó ahí dentro, si hizo A y después B. Nueve preguntan por una zona: quién entró, quién salió, cuántos hay dentro, cuántos son demasiados. Y los once restantes cubren lo que aparece y lo que deja de estar, las multitudes, la distancia entre objetos, los espacios de estacionamiento y la calidad de lo detectado. Si el caso no es ninguno de los 41, se construye: el filtro fino compara cada objeto contra once campos con ocho comparadores, y las condiciones se agrupan con “y” y con “o” hasta que la regla dice exactamente lo que tiene que decir. La geometría tampoco se repite: una línea dibujada una vez se aplica de golpe a veinte puertas iguales, y se comparte tal cual o se copia para retocarla cámara por cámara. Y el asistente devuelve la regla resumida en una frase, en el idioma de quien la lee, para que quien la firma entienda qué firmó.

Permanencia, recorrido y velocidad son tres maneras de decir “este mismo”, y si la identidad se rompe cada vez que alguien pasa detrás de una columna, las tres se vuelven ruido. Por eso lo que parece un detalle técnico —que un objeto siga siendo el mismo objeto mientras cruza la escena— es el piso sobre el que se apoya todo lo demás. IRIS sostiene la identidad mientras el objeto se mueve, la aguanta unos segundos cuando algo lo tapa y la recupera cuando reaparece; y cada objeto guarda un pequeño historial de sus clases, de modo que un carro que a lo lejos oscila a camión no hace parpadear la regla. De ahí salen los más de cuarenta datos que quedan escritos de cada objeto —clase y subtipo, color entre once familias, tamaño, rumbo, aceleración, tiempo en cada zona, líneas cruzadas con su hora, con quién estuvo—, y con ellos se reconstruye meses después por dónde pasó, cuánto duró, a qué velocidad iba y qué grabación corresponde a ese instante. Cada dato viaja con su procedencia y su hora —de qué cámara salió y en qué zona horaria—, para que un informe aguante delante de quien lo discuta. Y mientras un objeto sigue vivo, su resumen de vida todavía no existe: eso es un hueco con motivo, no un fallo, y así se enseña.