Soluciones por tipoSeguridad de las personas
¿La celda está parada o solo está quieta?
Entró con la celda viva
11:15. La celda de soldadura lleva tres minutos sin moverse porque falta pieza. Un operario levanta el pasador, cruza la puerta del encerramiento y entra a revisar el troquel. Los tres robots están quietos, que no es lo mismo que estar parados: siguen alimentados, esperando la señal para volver a moverse. Si la pieza llega mientras él está adentro, el brazo va a arrancar por donde arranca siempre.
3 cámaras en 2 sectores
Así se le pide
««Avíseme apenas alguien cruce la puerta de la celda sin que la celda esté parada.»»
A un brazo de soldadura le da lo mismo que haya alguien enfrente. Ejecuta su trayectoria a la velocidad programada, y de ahí nadie sale con un moretón. Después arranca una cadena larga: la celda sellada, la investigación abierta, esa estación parada semanas enteras mientras se revisa todo, y la línea completa arrastrándose a media capacidad durante ese tiempo. Y la trabada que originó todo se resolvía en diez segundos.
Se decide una vez
La decisión se toma una vez y vale para todas las celdas iguales. Si una persona cruza la puerta del encerramiento, en cualquier momento, y además la celda sigue dando señales de estar disponible para moverse, entonces se avisa al jefe de línea con la cámara abierta y se guarda el video desde antes. Aquí no hay minutos de espera: dentro de una celda viva, un segundo ya es demasiado.
Quieto y parado no son lo mismo, y esa diferencia es la que se lleva las manos. Quieto quiere decir que está esperando. Parado quiere decir que no tiene energía y no se puede mover ni aunque le llegue la señal. Desde la puerta del encerramiento las dos cosas se ven idénticas: una celda en silencio. Y el que entra casi siempre es quien mejor conoce esa celda, precisamente porque le tiene confianza y porque calcula que se demora diez segundos.
El día que sale mal no hay ninguna advertencia. Llega la pieza, el PLC recibe la señal y el brazo hace su recorrido de siempre. No suena nada antes, ninguna luz cambia a tiempo y no hay nada que reaccione al cuerpo que está adentro. Un robot no improvisa: repite. Por eso las celdas van encerradas, y por eso el problema nunca es el encerramiento sino el rato en que la puerta se queda abierta.
IRIS mira esa puerta y mira adentro de la celda. Ve el cuerpo cruzando mientras la celda sigue dando señales de estar viva, y lo dice en ese instante. Y con la misma cámara hace lo aburrido: avisar que la celda lleva cinco minutos sin sacar pieza porque el contenedor está vacío. Lo primero evita un golpe; lo segundo evita una hora de línea parada. Lo segundo es lo que se ve en la cuenta a fin de mes. Lo primero es lo que no se olvida nunca.
Qué cambia
Antes, una entrada así se sabía si alguien pasaba por la pasarela en ese momento, y si no, no se sabía nunca. Ahora el jefe de línea recibe la cámara abierta con el minuto exacto y con la persona todavía dentro del encerramiento. Y al final del mes ve una cosa que antes no veía: que se entra doce veces al día a esa celda, siempre por el mismo atasco. Ahí el problema deja de ser la gente y pasa a ser la pieza que se encalla.
Dónde se ve
CAM-233Una persona adentro de la malla con tres robots vivos
«Avíseme si entra alguien a la celda de soldadura mientras siga disponible para moverse.»
CAM-253Alguien entra a la celda con el robot todavía andando
«Avíseme apenas alguien cruce la puerta de la celda del robot sin que la celda esté parada.»
CAM-243La celda está lista y el contenedor está vacío
«Avíseme si el contenedor de la celda se queda vacío y el robot lleva más de cinco minutos sin sacar una pieza.»
Lo que no hace
IRIS no está conectado a la seguridad de la máquina y no sabe si el enclavamiento está puesto ni si la celda tiene energía de verdad. Ve una persona cruzando la puerta y una celda que sigue dando señales de estar viva.
Y no para nada. La parada de una celda la manda un sistema hecho para eso, con barreras y paradas de emergencia. IRIS es el aviso, no el freno.
Preguntas
- ¿Puede IRIS parar la celda?
- De ninguna manera, y tampoco queremos que lo haga. Para detener una celda existen los enclavamientos, las barreras y las paradas de emergencia: están diseñados, certificados y probados exactamente para eso, y esa responsabilidad no se le pasa a una cámara. IRIS hace algo más modesto y que hoy no hace nadie, que es avisar. El aviso le entra a quien manda en la línea con la cámara ya abierta y con el video de unos segundos antes. Toda la diferencia está en el cuándo: se entera ahora y no el lunes en la reunión.
- ¿Sabe IRIS si la celda está parada de verdad?
- Con certeza no, y de ahí que esta frase haya que escribirla con pinzas. Lo único que tiene IRIS son las señales que la propia celda deja a la vista: la baliza, los pilotos de la puerta, si los brazos se movieron hace poco y lo que esté mostrando el panel. Con ese conjunto sí se puede separar una celda que espera de una celda que está bloqueada. Pero hay instalaciones donde nada de eso se ve desde afuera, y en esas la respuesta correcta es decirlo antes de montar la regla. No cuando ya falló.
- ¿Sirve la misma cámara para ver si la celda está sin pieza?
- Se puede, y suele ser lo que más plata devuelve de toda la celda. Va en una segunda frase, aparte de la de seguridad: que avise cuando el contenedor esté vacío y el robot lleve unos minutos sin sacar pieza. Fíjese en el detalle, porque es lo interesante: dos reglas de mundos distintos —una cuida gente, la otra cuida producción— viviendo en el mismo encuadre y en la misma cámara. Y una advertencia que da la experiencia: la que hace que nadie apague nunca el sistema no es la de seguridad. Es la otra.
- ¿Hace falta cambiar algo en el robot o en el PLC?
- No. IRIS trabaja con la imagen de la cámara que ya está mirando esa celda, así que no hay que tocar el robot, ni el PLC, ni el programa de la estación. Esto importa más de lo que parece: en una planta con celdas de tres marcas y de cuatro edades distintas, cualquier cosa que exija integrarse máquina por máquina se queda sin hacer. Aquí la regla se escribe una vez y sirve para todas las celdas que tienen cámara.
Mírelo usted mismo
Aquí no sobran alarmas. Está lo que hay que ver.
Ni video grabado ni dibujo explicativo: es un resumen de la pantalla real, y arranca con un caso distinto cada vez. Detrás hay mucho más.
- Usted dibuja la raya
- Se cuenta solo
- Sale un número
¿No ve lo suyo aquí?
Estas palabras son las que tenemos montadas, no las que IRIS entiende. La lista se queda corta a propósito: se le pide con una frase, y las frases no se acaban. Cuéntenos qué tiene delante de sus cámaras y le decimos si lo entiende, o si todavía no.
Y lo mejor
No hay obra, ni zanjas, ni cables nuevos:las cámaras ya están puestas y ya están mirando.
Lo que cambia es lo que pasa con esa imagen. Antes se guardaba y no la miraba nadie; ahora se entiende mientras ocurre, con los mismos equipos que compró hace años.
Cuéntenos su problema y le decimos si IRIS lo entiende o todavía no.
Estamos en España, con seis o siete horas de diferencia. Si llama por la mañana, en España es media tarde y contesta una persona; por la tarde ya cerramos, y si escribe le contestamos igual.